现代解析
这首诗用对比手法描绘了两种截然不同的马匹命运，暗喻社会阶层差异。
开头用颜色对比："君马黄"（皇帝的马是亮黄色）、"臣马玄"（臣子的马是暗黑色），立刻点明身份差异。接着用产地对比：皇帝的马来自富庶的宛城，臣子的马来自苦寒的燕地，暗示资源分配不均。
中间四句通过动作形成强烈反差：皇帝的马"六飞"（六匹骏马拉着车）直上云霄，自由驰骋；臣子的马却"厄孤骞"（孤独困顿），被绳索束缚难以前行。这里用马的不同境遇，暗指君臣地位的悬殊。
最后两句是臣子的内心独白：多么希望能每天跟随皇帝，规规矩矩地侍奉左右。表面看是忠诚表白，实则透露出对现实差距的无奈。全诗通过马的对比，巧妙反映了古代严格的等级制度，以及下层对上层既向往又难以企及的复杂心理。