现代解析
这首诗表达了作者听到台湾鸡笼屿失守后的悲愤心情，充满了对国家命运的忧虑和无奈。
前两句用典故表达对军事防御的失望：希望有像王罴这样的猛将镇守边疆，但现实却是像魏绛那样主张和谈的人占了上风。这里暗指朝廷软弱，没有采取强硬措施保卫国土。
中间四句直指时弊：虽然我们的皇帝英明神武，但身边尽是些阿谀奉承的小人。老天爷也不保佑我们（"天祐不至"），人的谋划又有什么用呢？这几句痛斥了朝廷官员的无能，表达了对时局的绝望。
最后两句是作者的自责：作为一个读书人，我什么都做不了，只能把满腔热血化作这首悲歌。这里既有对自身无力的无奈，也透露出深沉的爱国情怀。
全诗语言直白有力，情感真挚强烈。通过今昔对比、天意与人事的对照，生动展现了一个爱国文人在国家危难时的痛苦心境。诗中既有对现实的批判，也有深沉的忧患意识，读来令人感同身受。