现代解析
这首诗是作者写给朋友刘长方的回赠之作，字里行间透露出真挚的友情和豁达的人生态度。
开头两句用对比手法：当年在皇宫（枫宸）里羡慕你考中进士，如今在官府（莲幕）中惭愧自己只能当个小官。这里既表达了对自己仕途不顺的感慨，也暗含对朋友成就的赞赏。
中间四句写两人重逢时的情景：见面时感叹彼此都已白发苍苍，但人到老年反而心胸更开阔了。作者说不嫌自己成名太晚，最欣慰的是这辈子交到了正直的朋友。这里展现出一种历经沧桑后的通透——比起功名利禄，真挚的友情更珍贵。
最后两句升华主题：虽然想报答君恩（可能指皇帝或理想），但更愿意像古人一样洒脱地辞官归隐。"挂衣冠"用脱官服的意象，表达了对自由生活的向往。全诗在谦逊中带着洒脱，既有对友情的珍视，也流露出看淡名利、追求内心自在的人生态度。