现代解析
这首诗写的是诗人把一棵小松树从山涧下移栽到别处时的感慨。全诗用拟人手法，把小松树当成老朋友来写。
前两句"涧下初惊郁郁时，十年春雨旧相知"是说：当初在山涧下第一次见到这棵青翠的小松树时就很惊喜，十年来看着它在春雨中成长，就像老朋友一样熟悉。这里的"惊"不是害怕，是眼前一亮的感觉；"郁郁"形容松树青翠茂盛的样子。
后两句"君看稚齿昂藏处，已有苍髯老大姿"是在夸小松树：你看它虽然还带着稚嫩的气息（稚齿），但挺拔的姿态（昂藏）已经显露出老松树那种苍劲有力的气质（苍髯）。就像看到一个少年，虽然年纪小，但已经展现出大人物的风范。
整首诗妙在把松树的成长比作人的成长，通过"稚齿"和"苍髯"的对比，既写出了小松树现在的样子，又预示了它未来的气势。诗人用"十年春雨"的陪伴，表达了对这棵松树如老友般的感情，读起来特别亲切自然。