现代解析
这首诗表达了一个隐居乡野的忠臣对君主的赤诚之心。虽然生活在田间地头，但内心始终牵挂着朝廷和国家大事。
前四句直抒胸臆：诗人说自己有幸遇到明君（尧舜是古代圣君的象征），即使身处田野也不敢忘记忠诚。虽然住在农村，但心始终在朝廷（岩廊指宫殿）。
中间四句用对比手法：在草野生活久了，但梦里常回皇宫（钧天是天帝居所，这里借指朝廷）。虽然享受田园的闲适（烟霞代表隐居生活），但更渴望为君主效力（依光指追随君主的光辉）。
后四句用典故明志：用"炙背"典故（春秋时介子推隐居，晋文公寻他时，他宁愿抱树被烧死也不出山）表示不愿刻意表现忠诚；用"披裘"典故（东汉严光拒绝光武帝征召）表示不愿故作清高。最后感叹自己功名未就，但仍怀有报效朝廷的志向（金马门是汉代宫门，代指朝廷）。
全诗通过隐居与忠君的矛盾心理，展现了中国传统知识分子"穷则独善其身，达则兼济天下"的思想境界。语言朴实但情感真挚，用典自然而不晦涩，把隐士的复杂心境表达得淋漓尽致。
林希逸
福州福清人，字肃翁，号竹溪、庸斋。理宗端平二年进士。善画能书，工诗。淳祐中，为秘书省正字。景定中，迁司农少卿。官终中书舍人。有《易讲》、《考工记解》、《竹溪稿》、《鬳斋续集》等。