现代解析
这首诗描绘了一幅生动的江上旅行图景，充满自然力量和旅途中的感慨。
前两句写行程安排：傍晚停船在沙洲的尖角处过夜，清晨启航时船身擦着低垂的树枝前行。用"亚树腰"这个形象的比喻，让人仿佛看见小船从垂挂的树枝下穿行的画面。
中间四句展现大自然的壮阔：云雾笼罩的群山酝酿着大雨，整夜江水如海潮般汹涌。这里用"乱山"形容山势起伏，"云作雨"写天气变化，"水如潮"突出水势浩大。接着描写急流冲击岩石形成漩涡，水流回旋的强劲势头久久不散，通过"激石""盘涡"等动态描写，让读者感受到江水的澎湃力量。
最后两句是诗人的自我宽慰：想必山神会体谅我的艰辛，不必叹息路途遥远。这里把山水拟人化，用"山灵应迟我"的想象，将自然景观与人的情感联系起来，表现出一种苦中作乐的豁达心态。
全诗通过时间顺序（暮宿-朝行-一夜）和空间转换（沙觜-树腰-乱山-急流），把江行见闻写得层次分明。诗人用质朴的语言记录真实感受，既有对自然力量的惊叹，也有面对困难时的从容，容易让读者产生共鸣。特别是"莫叹客程遥"的结句，传递出一种积极面对旅途艰辛的人生态度。