现代解析
这首诗描绘了送别友人吴郎西行赴任的场景，表达了诗人对友人的勉励和期许。
前两句"所向皆为道，遐征岂足辞"是说：你前往的地方都是正道，远行又有什么好推辞的呢？这里既是对友人远行的安慰，也暗含对其仕途的肯定。
三四句"中华垂尽处，别路正秋时"勾勒出送别的画面：在中原大地的尽头，正值秋日离别之时。秋日的萧瑟更添离愁，但"垂尽处"也暗示着新的开始。
五六句"高阁兰台笔，闲吟板屋诗"形成对比：既期待友人在官场（高阁兰台）有所作为，又希望他保持文人本色，在简陋住所（板屋）也能吟诗作赋。这体现了诗人对友人"达则兼济天下，穷则独善其身"的期许。
最后两句"良工无弃物，珍重岁寒姿"最为精彩：好的工匠不会浪费任何材料，你要像寒冬中挺立的松柏一样保持气节。这是全诗的点睛之笔，用"岁寒姿"比喻高尚品格，嘱咐友人无论境遇如何都要坚守本心。
全诗语言平实却意味深长，将送别之情与人生劝勉自然融合，没有刻意煽情，却在寻常话语中寄托了深厚情谊，展现了唐代文人送别诗特有的温厚风格。