现代解析
这首诗表达了诗人对远方朋友的思念之情，以及重逢的渴望。
第一句（各天栖息一枝安）写朋友们各自在不同的地方生活，虽然安稳，却相隔遥远。第二句（险巇关河会面难）进一步说明，因为路途艰险，大家很难见面。
第三、四句（别后光阴忙里过，旧时笑语梦中欢）写分别后的日子过得匆忙，而过去一起欢笑的时光只能在梦里回味，突出了对友情的怀念。
第五、六句（云行巫峡三湘阔，雁到苍梧八桂寒）用壮阔的自然景象（巫峡、三湘、苍梧、八桂）象征距离的遥远和环境的寒冷，暗示朋友们的分散和孤独。
最后两句（千里故人能命驾，罗浮山顶月同看）是诗人的美好愿望：希望远方的朋友能不顾千里之遥前来相聚，一起在罗浮山顶赏月，共享重逢的喜悦。
整首诗语言朴实，情感真挚，通过对比现实的分离和理想的重逢，展现了友情的珍贵和诗人对朋友的深切思念。