现代解析
这首诗是写给一位从苏州调往京口（今镇江）负责建造海军船只的官员鲁司马的。诗人通过赞美鲁司马的才华和功绩，表达了对他的欣赏和祝福。
首联“平江司马旧才贤，北府今看借箸年”开门见山，直接点明鲁司马的身份——他原本是苏州（平江）的官员，以才华和贤能著称，如今被调往京口（北府）负责造船。“借箸”是用筷子比喻筹划军务，说明他肩负重任。
颔联“早岁赋诗惊汉苑，清秋对酒在秦川”回忆鲁司马年轻时的风采：他早年写的诗就惊艳了京城（汉苑），如今在秋天（清秋）的秦淮河边（秦川）与诗人对饮。这两句既赞美他的文采，又勾勒出两人相聚的场景。
颈联“题舆名著留云阁，将作功垂下濑船”进一步赞美鲁司马的政绩：他在苏州时题写的诗文让留云阁声名远扬（题舆名著），如今负责造船（将作功）也将为水军（下濑船）立下功劳。
尾联“他日缇油看赐去，相逢重咏梓桑篇”是对未来的美好祝愿：等到鲁司马功成名就、获得朝廷赏赐（缇油）的那天，两人再相聚时，一定会重新吟咏这首赞美家乡（梓桑）的诗篇。
全诗语言朴实但情感真挚，通过回忆、赞美和祝愿，展现了朋友间的惺惺相惜。诗人用“汉苑”“秦川”等典故不着痕迹地抬高对方身份，用“留云阁”“下濑船”等具体事例突出对方能力，最后以对未来的期待收尾，读来既有文人雅趣，又充满人间温情。