现代解析
这首诗是作者写给同事靖远伯王公的赠诗，表达了对王公的敬佩和自谦之情。
前两句说王公身居要职（总戎），是皇帝特别任命（简命）的官员，地位超过其他大臣（冠群公）。这里用简单直接的对比，突出了王公的显赫地位。
中间四句用生动的比喻描写王公的才能：他像将军一样威严（斧钺行军令），又饱读诗书传承家风（诗书振祖风）；他骑马时玉鞭闪亮仿佛能指向月亮（玉鞭光指月），佩剑的锋芒像彩虹般耀眼（龙剑气成虹）。这些画面感很强的描写，把王公文武双全的形象刻画得很立体。
最后两句是作者自谦：说自己能力有限（迂薄），却很荣幸能与王公共事（欣联事），更惭愧自己比不上卫青、霍去病那样的战功（多惭卫霍功）。这里用历史名将作对比，既赞美了王公，又显得谦虚得体。
全诗通过地位、才能、功业三个层次的对比，既赞美了同事的杰出，又保持谦逊姿态。用"玉鞭指月""剑气成虹"等鲜活的比喻，让严肃的赠诗显得生动不呆板。最后用历史典故收尾，既抬高了对方，又显得情真意切。