现代解析
这首诗描绘了诗人乘船从横梁返回城郡途中的所见所感，通过自然景色与内心感慨的结合，展现出一幅秋日暮色中的动人画卷。
开头两句写启程场景：解开缆绳从横梁渡口出发，划桨声回荡在濯锦川上。"鸣桡"（划桨声）和"濯锦"（清澈如洗的江水）的描写让读者仿佛能听到水声、看到波光。
中间四句是诗中最美的画面：秋雨刚停的山色清新，黄昏时上涨的江水几乎要漫到天边。夕阳余晖洒遍原野，孤零零的城池笼罩在暮霭中。诗人用"浮天"的夸张手法表现江水的浩渺，用"明残照"与"合暮烟"的明暗对比，营造出黄昏特有的朦胧美感。
最后两句转向内心独白：诗人惭愧自己没能施行仁政，连孩童们（竹马指代儿童）都只能站在桥边观望。这里透露出诗人作为官员的自省，将自然美景与为政之责巧妙联系，使全诗在写景之余更显思想深度。
全诗就像一组电影镜头：从近处的船只出发，拉到山水全景，最后定格在暮色中的城池，结尾突然切换到诗人特写，让读者在欣赏美景时也感受到他的责任意识。语言清新自然，画面感极强，是情景交融的佳作。