现代解析
这首诗通过回忆过去和对比当下，表达了作者对盛世的怀念和对现状的感慨。
前四句描绘了当年在朝堂上的辉煌景象：先皇像古代贤君尧帝一样圣明，皇宫里乐声悠扬，庄严肃穆的朝堂上礼仪周全。这里用"万家箫鼓""三殿风云"等宏大场景，展现出国力强盛、万邦来朝的盛世气象。
五六句写自己作为官员的生活：傍晚时分从容地佩剑下班回家，远方的小国也纷纷前来归顺朝贡。通过"缓归"这个细节，透露出当时官员们的从容自信。
最后两句笔锋一转：可惜自从新皇帝登基后，官场逐渐变得冷清萧条。这里"龙飞"指新帝即位，"寂寥"二字道出人事变迁的落寞感。全诗在热闹与冷清的强烈对比中，流露出对往昔盛世的深切怀念。