现代解析
这首诗讲的是唐太宗（文皇）善于听取批评意见，而大臣魏征（郑公）因为敢于直言进谏而闻名。但诗人感慨，像魏征这样正直的人，最终却被唐太宗戏称为"田舍翁"（乡巴佬），这件事让诗人感到痛心。
诗中"婴鳞固为难，回天亦非轻"这两句很关键，意思是：触怒皇帝就像触碰龙的逆鳞一样危险，想要改变皇帝的想法更是难上加天。这说明了在古代，大臣劝谏皇帝是件多么不容易的事。
最后两句表达了诗人的选择：既然劝谏皇帝这么难，不如回家种田。这反映了古代知识分子的矛盾心理——既想为国效力，又对官场险恶感到无奈。
整首诗通过对比唐太宗的"纳谏"形象和实际对待谏臣的态度，揭示了古代君臣关系的复杂性。诗人用平实的语言，表达了对正直官员的同情，以及自己对官场生活的失望。