现代解析
这首诗描绘了一只野鹤在竹林深处自由舞动的画面，通过鹤的形象寄托了诗人高洁孤傲的品格和远离尘嚣的志向。
前两句写景：野鹤在茂密竹林间自在起舞，透过稀疏的竹帘能看到它修长的身影。这里的"婆娑"形容鹤舞的优美姿态，"萧森"则烘托出竹林幽深寂静的氛围。
中间四句借鹤言志：鹤饮着仙山甘露（三危是传说中产仙露的山），独自站立时胸怀万里。它不屑与宫廷中的凡鸟为伍（轩墀指宫殿台阶），也不在意世俗的沉浮。这些描写其实是在说诗人自己——不慕荣华富贵，保持独立人格。
最后两句点明主旨：虽然现实社会中明枪暗箭很多（弹射暗指官场倾轧），但像鹤这样的高洁之士本就该隐居山林。这是诗人对官场生活的厌倦，也是对隐居生活的向往。
全诗妙在处处写鹤，实则句句写人。诗人用野鹤象征自己清高孤傲的品格，用竹林代表远离尘世的理想生活环境。语言清新自然，意境深远，读来能感受到一种超脱世俗、返璞归真的精神追求。