现代解析
这首诗讲的是朋友刘侍御因病辞官回福建老家，作者为他送行时写下的赠别之作。全诗通过对比官场生活和田园乐趣，表达了对友人归隐生活的羡慕和对他重返仕途的期待。
前四句写朋友离京的场景：江边骏马散开佩饰叮当作响，皇帝批准他带薪休假回乡养病。带着人参茯苓（贵重药材）去云雾缭绕的远方休养，回想这十年穿着官服在官场浮沉实在辛苦。这里"陆沉"比喻人才被埋没，暗示官场不易。
后四句转向对友人生活的想象：夜里敞开衣襟对月弹琴，秋风中喝着酒听渔夫唱歌。虽然福建老家风景宜人值得留恋，但朝廷（青蒲指皇宫台阶，丹地指朝廷）更需要你这样的人才，可别在家耽搁太久啊！最后这句看似劝勉，实则透露出作者对官场的矛盾心理。
全诗妙在把离别的惆怅转化为对自由生活的向往，又暗含对仕途的牵挂。通过"鸣珂"与"调琴"、"冠盖"与"把酒"的鲜明对比，让人感受到两种生活的不同魅力。最后那句委婉的催促特别有意思，既照顾了朋友面子，又流露出"其实朝廷还是需要你"的复杂心态，非常符合送别官员时的微妙情境。