现代解析
这首诗讲的是作者跟随长辈禹峰先生去湖南游玩时的所见所感，充满了对历史文化的敬仰和旅途的豪情。
前两句"草檄真能事，从军亦壮游"说写军令文书是重要的事，参军打仗也是豪迈的旅行。这里用"草檄"（写军令）和"从军"来比喻这次旅行很有意义，像打仗一样令人振奋。
中间四句写旅途见闻。"况逢汉陆贾"是说遇到了像汉代陆贾那样的能人（陆贾是汉代著名说客），"同注《晋阳秋》"指大家一起讨论历史典籍《晋阳秋》，说明旅伴都是博学之人。"雨幔临湘浦，风帆近岳楼"描绘了雨中靠近湘江、乘船驶向岳阳楼的画面，很有意境。
最后两句"赖君传古迹，赋压楚江头"是感谢同行的长辈（禹峰先生）讲解历史，说自己写的诗比不上楚地的壮丽景色。这里既表达了谢意，又用谦虚的方式夸赞了湖南的美景。
整首诗把历史典故和眼前风景巧妙结合，既写出了文人出游的雅兴，又展现了湖南的山水之美。语言虽然简练，但包含了丰富的情感和文化内涵，读来能感受到作者对这次旅行的珍视和对历史文化的热爱。