现代解析
这首诗描绘了一个仙境般的天坛景象，表达了对道家隐士生活的向往和对友人刘澹庵的赞赏。
首联“天上仙人白玉裳，青门路入水云乡”开篇就营造出仙气飘飘的氛围：诗人想象刘澹庵穿着洁白的仙衣，从青门（可能是长安城门，象征凡尘）走入云雾缭绕的仙境，暗示他超脱世俗的气质。
颔联“神州地僻烟霞迥，秘府春深日月长”写天坛的环境：这里远离尘嚣，烟霞缭绕，仿佛与世隔绝；而“秘府”（指天坛或道家圣地）中春天永驻，时间流逝缓慢，暗指修道之地的永恒与宁静。
颈联“露满碧梧鸾起舞，风清黄道鹤回翔”进一步用生动的画面展现仙境之美：梧桐树上沾满露水，凤凰（鸾）翩翩起舞；清风拂过天坛的黄道（象征天道），仙鹤自由翱翔。这些意象烘托出天坛的神圣与祥和。
尾联“披图尽日穷玄览，飞舄期君出尚方”是诗人对友人的期待：他整日研究玄妙的道经（“披图”指翻阅典籍），希望刘澹庵能像仙人一样脚踏飞舄（仙鞋），从“尚方”（天宫或朝廷）归来，与他共享超脱之乐。
全诗通过瑰丽的想象和清雅的意象，将天坛描绘成远离尘世的仙境，既赞美了刘澹庵的隐逸风骨，也流露出诗人对道家逍遥生活的向往。语言优美，意境空灵，读来令人心驰神往。