现代解析
这首诗讲的是一个叫郑侍御的官员因为礼仪失误被贬到地方任职的故事。诗人用平实的语言表达了对这位官员的安慰和鼓励。
前两句说郑侍御当了十年御史（"豸斧"是御史的代称），名声很好。接着用"病骨崚层日"这个形象的比喻，说他虽然身体不好但依然勤勉工作。"天威战慄时"则生动描绘了他在皇帝面前紧张的样子，暗示这次失误可能就是因为太过紧张。
后四句是安慰的话：说郑侍御平时就很恭敬（"朝恭元自重"），皇帝的恩典本来就没有边际（"圣泽本无涯"）。现在暂时去地方体验民间疾苦（"亲民瘼"），不必为这次离别太难过。
整首诗最打动人的地方在于： 1. 用"病骨"这个细节让人感受到郑侍御的不容易 2. "天威战慄"四个字就让人仿佛看到官员面见皇帝时的紧张场景 3. 把贬官说成是"暂借亲民瘼"，既维护了当事人的尊严，又转化了消极情绪
诗人没有直接批评制度，而是用温暖的方式化解了同僚的尴尬处境，展现了唐代官场中的人情味。这种将挫折转化为历练的智慧，对现代人面对职场挫折也有启发意义。