现代解析
这首诗描绘了一幅险峻荒凉的深山景象，充满了压抑和悲怆的情绪。
开头两句写悬崖峭壁几乎要压到胸口，尖锐的石头咬啮着行人的脚。失足跌落的人像干枯的毛发一样挂在幽深山谷里，画面非常惊险可怕。
中间部分说连敏捷的猴子都不敢来这里，只有哀鸣的猿猴像鬼哭一样。随行的仆人嘶哑着嗓子说路已到尽头，诗人自己也觉得只能听天由命了。
最后两句用环境烘托恐怖气氛：突然刮来的寒风吹得树叶发抖，夕阳下枯竹丛中传来老虎的吼叫。全诗通过险恶的自然环境，表达了人在绝境中的无助与恐惧，就像题目"胡孙愁"（猴子的忧愁）暗示的那样，连最擅长攀援的猴子都发愁的地方，人该多么绝望啊。
诗人用"石齧足"、"毛氂槁"、"鬼哭"、"虎嘷"等生动比喻，让读者仿佛身临其境，感受到深山的凶险可怖。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。