现代解析
这首诗是王阳明被贬官去贵州龙场驿的路上写的，表达了他面对人生低谷时的复杂心情。
前四句用壮阔的自然景象开篇：洞庭湖的浩渺和衡山的高峻，既展现了旅途的艰险，也暗示了官场环境的险恶。"风飘回雁雪"这句很妙，既写实（风雪中折返的大雁）又写虚（暗指自己像候鸟一样被迫迁徙），"美人归未归"里的"美人"可以理解为他理想中的人生状态，他在问自己：我还能回到从前的理想生活吗？
后四句转向自我表白：他随身佩戴的紫瑜玉佩（象征高尚品格），愿意留在芙蓉台（象征清高境界），哪怕下面是蛟龙出没的险峡（比喻官场险恶），时常有云雷翻滚（暗指政治风暴）。这其实是说：就算身处险境，我也要坚持自己的操守。
全诗最打动人的是那种"明知山有虎，偏向虎山行"的勇气。明明写的是被贬官的落魄，却用"紫瑜佩""芙蓉台"这些美好的意象，把一次政治打击写出了超凡脱俗的味道。特别是最后两句，把凶险的蛟龙峡和云雷写得像风景一样壮美，这种把逆境当修行的心态，正是王阳明后来能成为心学大师的精神底色。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。