现代解析
这首诗写的是作者回到旧宅时，看到后院石阶长满青苔的感慨。
第一句"征涂一任旧徘徊"：作者说自己在外奔波多年，任由旧时的足迹渐渐模糊。这里的"征涂"指在外奔波的旅途，"旧徘徊"指过去常在这里走动留下的痕迹。
第二句"深院从兹不复来"：自从离开后，就再也没回到这个幽深的院子。说明离别已久。
第三四句最精彩：石阶上的青苔和作者的白发形成巧妙对比。石阶"生苔"是因为长期无人打理，作者"生髭发"（长白胡子）是因为岁月流逝。两者都在默默变化，却无人知晓、无人怜惜。
全诗通过石阶和人的对比，表达了时光流逝的伤感。最打动人的是"相怜相愧"这个细节：石阶似乎在可怜作者老去，作者也在为冷落石阶感到愧疚。这种拟人化的写法，让无生命的石阶也有了感情，更衬托出物是人非的凄凉。
简单说，这就是一首关于"回家发现一切都变了"的诗，用石阶长苔这个小细节，写出了人生易老的深刻感悟。