现代解析
这首诗写的是朋友徐汝思不肯喝酒，作者用幽默的方式表达了自己的遗憾和调侃。
前两句"去辞杯酒读兵书，明月青山恨有馀"是说：你推辞不喝酒跑去读兵书，明月青山都为你感到遗憾。这里用"恨有馀"三个字，把自然景物拟人化，好像连明月青山都在替作者惋惜朋友不肯喝酒。
后两句"我自三驺车畔饮，看他千骑上头居"更有意思：我就在马车旁边自斟自饮，看着你在官场上步步高升。这里"三驺车"指普通马车，"千骑"指大官的仪仗，形成鲜明对比。表面是说朋友当了大官，实际是调侃：你不肯陪我喝酒，跑去追求功名利禄。
全诗妙在：
1. 用轻松幽默的语气表达遗憾
2. 通过对比(喝酒vs读兵书、马车vs仪仗)突出主题
3. 把自然景物写活，增强感染力
4. 最后两句看似羡慕，实则带着善意的调侃
这种朋友间开玩笑的写法，让严肃的"劝酒"主题变得生动有趣，展现了文人之间亲密无间的关系。