现代解析
这首诗讲的是朋友陆明府去郏县上任时的场景和感慨。
前两句说陆明府刚当上郎官（官职），在汝水边准备赴任。秋天河鱼肥美，暗示这是个好时节。"待烹鲜"既写实景，又暗喻陆明府即将施展才华。
中间四句描写赴任路上的景象：宓子贱（古代贤臣）弹琴治县的典故，暗示陆明府也要以德政治理地方；周王定鼎的典故，点出郏县是历史悠久的要地；红旗招展的官吏在嵩山外驿站迎接，黄陂百姓在鲁东耕种，展现出一幅官民各司其职的和谐画面。
最后两句笔锋一转，写诗人自己的感受：想到与陆明府十年同窗的情谊，如今他穿着官服（青袍）去上任，自己不禁有些黯然神伤。这里既有对友人的祝福，也流露出些许人生聚散的惆怅。
全诗用典自然，既有对友人仕途的期许，又饱含真挚友情，通过赴任路上的景物描写，把历史厚重感和现实场景巧妙融合，最后落在人情味十足的感慨上，读来亲切动人。