送大司马刘公晋御史大夫赴南都 其四
孔父常栖栖，老聃伏柱史。缅惟两圣人，委蛇亦人世。
圭组岂我荣，冠缨岂我滓。道以神理超，物用玄羹美。
先民有遗言，大隐隐朝市。轩辕游空同，至彼阴阳始。
不离黄屋尊，玄珠得赤水。岣嵝有真宅，高馆疏峰起。
紫芝洵可餐，皇心隆所倚。抚翼摩云霄，潜鳞媚清泚。
升沉各有分，吾方从绮里。
现代解析
这首诗讲的是两种不同的处世智慧，用历史名人的故事来比喻人生选择。
前四句用孔子和老子的对比开篇：孔子一生奔波劳碌（栖栖），老子却甘当小官（柱史）。诗人认为这两位圣人虽然选择不同，但都找到了适合自己的活法。
中间部分讲真正的智慧：当官不是荣耀，隐居也不代表高尚。关键是要像黄帝那样，既保持帝王身份（黄屋尊），又能领悟大道（玄珠）。这里用"大隐隐朝市"点明主旨：真正的隐士可以在闹市中修行。
后八句描绘理想生活：住在高山上的房子里（岣嵝真宅），吃着仙草（紫芝），心灵却像飞鸟游鱼般自由。最后两句表明态度：人生有起有落很正常，诗人选择像古代隐士绮里季那样，过自己认可的生活。
全诗精髓在于：不必刻意追求某种生活方式，重要的是保持内心超脱。就像现代人既可以认真工作，又能保持精神自由，在现实生活中找到平衡点。