现代解析
这首诗描绘了一幅清晨从嘉兴出发的生动画面，充满了自然之美和旅途的轻快感。
前两句"茫茫晓路出杉青，风色初回雾气醒"写的是清晨出发时的景象：天刚蒙蒙亮，路上还笼罩着薄雾，但晨风已经开始吹散雾气。这里用"醒"字很巧妙，把雾气拟人化，仿佛晨风一吹，雾气就慢慢苏醒了。
后两句"夹岸黄云三十里，片帆飞渡菜花泾"是整首诗最精彩的部分。诗人用"黄云"来形容两岸盛开的油菜花，远远望去就像金黄色的云彩铺展三十里，画面非常壮观。最后一句"片帆飞渡"特别传神，小船在开满菜花的河道上轻快前行，一个"飞"字把那种顺风顺水、畅快前行的感觉完全表现出来了。
整首诗语言清新自然，就像用文字画了一幅水彩画。诗人没有直接说心情多好，但通过"风色初回"、"片帆飞渡"这些动态描写，我们能感受到他轻松愉悦的心情。特别是把普通的油菜花比作"黄云"，既形象又新鲜，让平凡的景色变得格外动人。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。