现代解析
这首诗是送别朋友王抑夫去陈留做官时写的，充满了对朋友的期许和鼓励。
前两句"南都听罢鹿鸣歌，坐觉悠悠岁月过"是说：在南京听完送别的宴会音乐后，突然感觉时间过得真快。这里用"鹿鸣歌"代指送别的宴会，因为古代《诗经》里就有用鹿鸣比喻宴会的典故。
中间四句是在夸赞朋友：你这样的优秀人才在京城待得太久了（"久矣长才淹上国"），现在终于要去南河对岸施展才华了（"壮哉名悬隔南河"）。接着用两个历史典故：郑庄公善于治水，赵过擅长农耕，暗示朋友此去要像这些古代能臣一样造福百姓。
最后两句是美好的祝愿：希望你能让流离失所的百姓都重返家园，到时候你的好名声一定会传遍四方。"数车多"是形容名声很大，多到要用好几辆车来装。
全诗没有太多离愁别绪，而是充满正能量，既表达了对朋友能力的信任，也寄托了对朋友建功立业的期待。诗人用平实的语言和历史典故，把一场普通的送别写得既有深意又鼓舞人心。