现代解析
这首诗是作者写给朋友胡舜咨的，表达了对乱世中个人无力感的无奈，同时也寄托了对未来的希望。
前四句直白地写出了两个普通人在乱世中的无奈：你（胡舜咨）不会舞剑打仗，我也不会骑马作战。现在天下战乱不休（"干戈正如此"），我们这样的小人物能拿什么来安抚天下百姓呢？这里用"试剑""驰马"两个具体动作，生动表现了普通人面对战争时的无力感。
后两句笔锋一转，虽然现在做不了什么，但还是怀着美好的愿望：希望天下能恢复太平（"天衢通"指道路畅通，比喻社会安定），到时候我们就能像古代的董仲舒、贾谊那样，给朝廷献上治国良策了。这里用两位历史上有名的谋士作比，表达了作者虽处困境仍心系天下的胸怀。
全诗最大的魅力在于真实感：不刻意美化自己的无能为力，也不空喊口号，而是坦然承认局限后，依然保持着知识分子的责任感。这种"承认弱小却不放弃担当"的态度，在今天依然能引起普通人的共鸣。