现代解析
这首诗是写给一位功勋卓著的老臣朱公的送别之作，用平实的语言赞美他的贡献和品格。
前两句说朱公像大禹治水一样，用双手为国家付出辛劳，立下大功。"胼手"指长满老茧的手，形象地表现他勤恳工作。三四句讲他历经三朝担任要职，如今皇帝特批他荣耀回乡。"尚书履"和"太傅金"都是高官厚禄的象征。
五六句转折说：他本可以享受荣华，却仍心系国事，可惜皇帝未必理解这位老臣的忠心。"悬车"指退休，但退休后他依然牵挂朝政。最后两句想象他回到家乡城南的芙蓉山，那里的青山绿水依然高耸碧绿，暗喻他高尚的品格始终不变。
全诗通过对比手法，将朝廷荣宠与自然山水对照，突出老臣不慕名利的风骨。最打动人的是"不改芙蓉碧万寻"这个结尾，用永远青翠的高山比喻人物操守，既大气又含蓄，让读者感受到一位鞠躬尽瘁的老臣形象。