现代解析
这首诗描绘了一位官员赴任前与家人告别的温馨场景，充满了亲情与抱负的交织。
前两句写主人公九月从京城坐车回乡，崭新的银色官服在老家显得格外耀眼——通过"银黄"官服和"故庐"老宅的对比，既展现了衣锦还乡的荣耀，又暗示了即将离家的不舍。
中间四句像一组家庭特写镜头：远行归来时亲人历经磨难（"多难后"），自己刚被派往南方任职（"日南"指偏远之地）。最动人的是白发母亲亲手准备饭菜（"欢承大母亲调膳"），老父亲倚门盼儿归来的画面（"慰倚闾"）——通过母亲做饭、父亲望门这两个生活细节，把中国家庭最朴实的亲情展现得淋漓尽致。
最后两句是临别赠言：劝慰对方不要嫌地方官职小（"蠖屈"比喻暂时委屈），要像古代贤臣那样重视本职工作（"题舆"典故指认真履职）。这既是对友人的勉励，也透露出诗人对为官之道的理解——真正的风骨不在于官职大小，而在于尽责的态度。
全诗就像一封温暖的家书，既有"工作要好好干"的职场叮嘱，又有"记得常回家看看"的亲情牵挂，把中国传统文人"忠孝两全"的理想生动地呈现出来。特别是母亲做饭的温馨画面，让这首送别诗在庄重中透着人间烟火气。