现代解析
这首诗是明代诗人写给一位叫黄参知的官员的送别诗。黄参知要去京城给皇帝贺寿，诗人用这首诗表达对他的赞美和祝福。
全诗可以分成三个部分：
1. 开头四句写黄参知的为官经历：他带着治国方略入朝为官已经三十年，现在又要乘船去越地赴任。用"石羊""竹马"两个典故，说百姓像迎接古代贤臣一样欢迎他，说明他政绩卓著、深得民心。
2. 中间两句点明此行目的：他不仅要代表地方百姓向皇帝祝寿（"三祝"指多福、多寿、多子），还要让百姓见识朝廷重臣的风采（"露冕"指高官的仪仗）。
3. 最后两句诗人自谦：说自己像小水波一样也想效忠朝廷，但惭愧没能像张九龄献《金鉴录》那样为国尽忠。这里既表达了对黄参知的羡慕，也暗含着自己也想报效国家的心情。
全诗用典自然，比如"郭细侯"指汉代好官郭伋，"金鉴"用唐玄宗时张九龄的典故，但都通俗易懂。通过对比手法，既赞美了朋友的功绩，又表达了自己的志向，情感真挚而不做作。