现代解析
这首诗以马为喻，表达了一种自由不羁、超脱世俗的精神追求。
开头两句"世间称伯乐，难向此中求"说：世上虽然有很多善于相马的伯乐，但真正的千里马却很难在他们那里找到。这里暗示真正的才情往往不被世俗所理解。
中间四句描绘了一匹自由奔放的骏马形象：它悠闲地信步而行，却突然悲鸣着扬起马蹄；它的蹄声富有韵律，奔跑时气势豪迈，仿佛与漫长的道路融为一体。这实际上是在比喻诗人自己——虽然看似随性，但内心充满激情；创作时既有节奏感，又有开阔的胸襟。
最后两句"千载吟鞍上，诗囊不肯收"最精彩：诗人说自己就像永远骑在马背上的旅人，即使过了千年也不愿收起装诗的口袋。这展现了一种永不停歇的创作热情，以及不愿被世俗束缚的艺术追求。
全诗用马的形象，生动地表现了诗人追求自由、坚持创作的精神。语言朴实但意境深远，读来能感受到一种豪迈不羁的气概。