现代解析
这首诗写的是诗人在旅途中的感慨。前两句"人到说旌麾，前朝过下邳"说的是诗人路过下邳这个地方时，听人说起这里曾经是古代军队驻扎的地方。"旌麾"指的是军旗，暗示这里有过战争历史。
后两句"自惭行旅滞，非是恋吟诗"是诗人的内心独白。他觉得自己在旅途中停留太久，不是因为贪恋写诗，而是有其他原因耽搁了行程。这里的"自惭"透露出诗人对自己行程延误的愧疚感。
整首诗通过简单的场景描写，表达了诗人在旅途中的复杂心情：既有对历史遗迹的感慨，又有对行程延误的无奈。诗人用朴素的语言，把旅途中的见闻和内心活动自然地结合起来，让读者感受到一个真实旅人的心境。