现代解析
这首诗描绘了作者游览黄满寨瀑布时的所见所感，既有自然风光的壮美，也有人生感悟的抒发。
首联"九月炎方亦郁蒸，探幽聊为洗尘腥"写九月的南方依然闷热潮湿，作者为了摆脱尘世的烦扰，来到幽静的山中寻找清凉。这里用"洗尘腥"比喻净化心灵，摆脱世俗的喧嚣。
颔联"亭偎万折千回径，瀑幻银河白练形"具体描写山间景色：亭子依偎在蜿蜒曲折的山路旁，瀑布像银河和白练一样倾泻而下。这两句用生动的比喻，将静态的亭台和动态的瀑布写得活灵活现。
颈联"自豁心胸迎爽气，还期江海寄虚舲"转入抒情：面对壮丽的瀑布，作者感到心胸开阔，希望能像小船一样在广阔的江海中自由漂泊。这表达了作者向往自由、超脱世俗的心境。
尾联"致身忠义真千古，旧事崖山石尚铭"突然转入对历史的思考：作者联想到南宋末年陆秀夫在崖山背负幼帝投海的忠义事迹，感叹这种精神永垂不朽。这里通过历史典故，将自然景观与人文精神联系起来，升华了全诗的意境。
整首诗从写景入手，由景生情，最后上升到对历史、人生的思考，展现了作者开阔的胸襟和深沉的历史情怀。语言生动形象，比喻贴切，情感真挚，是一首情景交融、富有哲理的山水诗。