现代解析
这首诗讲的是诗人离开京城时偶遇一位品德高尚的朋友，两人短暂相聚后又匆匆分别的故事。
开篇"驱马出皇都"直接点明诗人骑马离开京城，突然在路上遇到一位君子的马车。这里用"骐骥"(好马)和"驽骀"(劣马)作对比，既形容两辆马车的差距，也暗指诗人自谦不如对方优秀。
中间四句写两人相处的美好时光。"连日奉德辉"是说多日沐浴在对方品德的光辉中，"良晤订蒙愚"指通过深入交谈解开了自己的困惑。"中夜起达朝"生动描绘两人促膝长谈，从深夜聊到天亮，生怕辜负这份难得的知交情谊。
结尾两句突然转折，写不得不仓促告别。"谁复相提挈"这个反问句特别打动人心，表达了诗人对今后无人指引、无人扶持的深深忧虑。
全诗最动人的地方在于：
1. 用马车的对比巧妙带出对友人的敬仰
2. "中夜到达朝"这个细节真实展现了知己相逢恨晚的心情
3. 最后那个担忧的反问，把离别的不舍提升到了人生际遇的高度
这种描写真挚友情、又带着淡淡忧伤的离别诗，很容易引起现代人的共鸣。我们都有过与知己畅谈忘时、又不得不各奔东西的经历，诗人把这种复杂情感写得既含蓄又深刻。