现代解析
这首诗描绘了作者在宣州会馆与老友重逢的场景，充满了怀旧之情和人生感慨。
前两句写会面地点和时间：宣州会馆里有个安静的厅堂，作者独自骑马前来时已是暮色苍茫。这里"闲堂"暗示这是个适合老友叙旧的地方，"晚色苍苍"则烘托出略带感伤的氛围。
中间四句是情感核心：作者惭愧自己十年来四处漂泊，羡慕在座各位都是同乡故友。吃着家乡的莞菜（一种水草，暗指简单朴实的家乡菜）让人感到亲切，酒醉后像莲花般起舞也不算轻狂。这里通过对比"漂泊"与"同乡"，"简单饭菜"与"纵情歌舞"，表达了见到老友的欣喜和对安定生活的向往。
最后两句写分别：不用担心夜深回家，因为月光把街道照得如同白霜般明亮。这个结尾很巧妙，用皎洁的月光冲淡了离愁，让全诗在清冷的意境中收束，既点出老友相聚的尽兴，又暗示着人生聚散无常的淡淡忧伤。
全诗语言朴实自然，通过"匹马""莞菜""醉舞"等生活化细节，把老友重逢的温暖、人生漂泊的感慨都融入在暮色、月光之中，让人感受到真挚的友情和深沉的人生况味。