现代解析
这首诗描绘了在王元美（即王世贞，明代著名文学家）的宅邸中，为江右（江西地区）的李于麟（古代官员）设宴饯行的场景。诗中充满了对友人离别的感慨和深情厚谊。
首句“宣恩充节使”，意思是李于麟被朝廷任命为宣恩的节度使，即将赴任。设宴饯行是古人告别亲友时常见的礼仪，体现了对友人的尊重和关心。
“设饯枉词工”，意思是朋友们倾心相待，为李于麟精心准备了饯行宴会，表达了对他的祝福和留恋之情。
接下来，“漫秉当筵烛，初闻出塞鸿”，在宴会中，大家秉烛夜谈，窗外传来大雁南飞的鸣叫声。这里通过大雁的南飞隐喻李于麟即将踏上远行之路，表达了对友人远行的关切。
“夜钟山雨后，春漏苑花中”，描述了夜幕降临，山中刚下过雨，园中花开正盛的景象，营造了静谧而美丽的氛围，也暗示着分别的忧伤。
“别思朱弦急，雄谭绿蚁空”，提到别离时的情感急切和朋友们的热烈交谈，以及宴席上的美酒，表达了离别时的不舍和对过往美好时光的怀念。
“放舟前路远，恋阙此心同”，李于麟即将乘船远行，朋友们都心存不舍，希望能一起留在这里，抒发了深深的依恋之情。
最后，“若是逢梅树，传书候晓风”，若能遇到梅树，就传递书信，等待晓风，表达了对友人未来的关切和祝愿，以及对友谊长存的期许。
整体而言，这首诗通过饯行宴会的场景，细腻地表达了对友人李于麟的不舍和祝愿，充满了感人的深情。