现代解析
这首诗描绘了三月三日雨后泛舟湖上的闲适场景，充满了自然之美和人生感悟。
前两句用比喻手法写景：雨后初晴，两岸山峰像女子发髻般秀美，湖水清澈透亮，倒映着青翠山色。这里用"髻"和"鬟"形容山峰，既形象又带着柔美。
中间四句写游玩之乐：诗人说今天很难得能像古人那样在水边举行修禊活动（古代三月三的祈福仪式），正好可以乘船欣赏青山。船上没有文人雅士的诗词较量，只有渔夫樵夫这样普通人的闲适聚会。这里"鹅鹳全军敛"用鸟群散去比喻没有文人聚会，"渔樵一席闲"则展现普通人的自在。
最后两句抒发感慨：诗人遗憾小船轻易就离开了，没能去寺庙参禅。这里的"洗足"暗指佛教净心之意，表达了对超脱尘世的向往。
全诗通过清新自然的景物描写，展现了远离尘嚣的闲适生活，既有对眼前美景的欣赏，也透露出对精神境界的追求。语言平实却意境深远，让读者仿佛身临其境，感受到那份宁静致远的意境。