现代解析
这首诗写的是作者路过赣州时，两位朋友邀请他同游望江楼的感受。
前两句"楼外青山伴客归，那知梦与青云违"说的是：楼外的青山好像一路陪伴着远行的客人，可谁能想到，心中的理想（青云）却与现实（青山）背道而驰。这里用青山和青云的对比，表达了理想与现实的落差。
后两句"云山偶尔从兹别，何事王生泪湿衣"意思是：眼前的美景（云山）终将分别，但何必像古人王生那样伤心落泪呢？这里用典故表达了豁达的态度——虽然要离开美景，但不必过分伤感。
整首诗的精髓在于：
1. 用青山、青云的意象对比，生动表现了理想与现实的矛盾
2. 通过"伴客归"的拟人手法，让景物有了情感
3. 最后用典故点明主旨：人生聚散无常，要以豁达心态面对
4. 语言简洁但意境深远，既有对美景的不舍，又展现了超脱的情怀
这首诗的魅力在于它用简单的景物描写，道出了每个人都可能遇到的人生感慨，既真实又富有哲理。