现代解析
这首诗表达了对古代圣贤的追思和对当下时代的感慨，语言平实但情感深沉。
开头"轲死谁为继"用孟子（轲）的离世引出对圣贤思想传承的担忧——孟子之后谁能继承他的思想？这种失落感延续千年，令人悲伤。"宁知无极语"提到周敦颐（濂溪先生）的"无极"理论，暗示真正的智慧往往要等待合适的时机才能被理解。
中间部分"南矣道方启"暗指周敦颐在南方传播理学思想，而"归与乐在兹"则表现作者在拜谒祠堂时感受到的精神共鸣。最后两句"初平还我辈，听语恨非时"最为动人：作者想象如果能和周敦颐同处一个时代该多好，遗憾自己生不逢时，无法当面聆听教诲。
全诗通过古今对话的形式，既表达了对先贤的敬仰，又流露出对当下思想传承的忧虑。诗人拜谒祠堂时的所见所感，最终升华为对文化传承的深刻思考，让读者感受到中华文化绵延不绝的生命力。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。