现代解析
这首诗描绘了一群老朋友傍晚出游的闲适场景，充满生活气息和自然意趣。
开篇用"背郭乍过雨"点明地点（城郊）和时间（雨后傍晚），"晚凉衣上侵"通过身体感受写出雨后微凉的舒适感。接着用"聊为汀畔饭"展现随性而为的野餐，几个朋友在雾气朦胧的河岸边吃饭吟诗，显得格外惬意。
中间两句特别生动："灯影横桥栅"写桥栏上投下的灯光倒影，"人声出树阴"写树林里传来的人语声，这两个画面一静一动，用光影和声音勾勒出傍晚特有的朦胧美感。最后点明同游的都是知心老友，在这样的幽静环境中找回了最初的那份纯真快乐。
全诗妙在把寻常的郊游写得清新脱俗，通过细腻的感官描写（凉意、灯光、人声）和自然意象（雨、雾、树荫），传递出朋友相聚的温馨与闲适之乐。特别是"幽赏得初心"这句，道出了现代人也很向往的体验——在自然和友情中找回最初的自己。
厉鹗
厉鹗（1692-1752），字太鸿，又字雄飞，号樊榭、南湖花隐等，钱塘（今浙江杭州）人，清代文学家，浙西词派中坚人物。康熙五十九年举人，屡试进士不第。家贫，性孤峭。乾隆初举鸿博，报罢。性耽闻静，爱山水，尤工诗馀，擅南宋诸家之胜。著有《宋诗纪事》、《樊榭山房集》等。