现代解析
这首诗描绘了一个历经岁月的人对于人生哲理的感悟和自我反思。诗中的“宿昔未闻道，十年醉幽读”意味着这位名叫刘无损的人在很长一段时间里，一直专注于阅读和学习，但直到现在才真正感受到生活的真谛。这里“宿昔”可以理解为往昔、过去，“道”指的是人生道理或哲学智慧。
“睥睨天壤间，万事真破竹”表达了他豁达不羁的心态。睥睨，就是用一种凌驾于万物之上的眼光看世界；破竹，比喻做事顺利，毫不费力。他仿佛看透了世间的一切，认为一切事情都可以轻松应对。
“今来知自笑，逢场罢竿木”则表达了他对现世生活的态度。这里的“今来”是指现在的自己，而“自笑”则是自嘲的意思，表明他对自己过去的某些行为现在看来显得有些可笑。逢场，比喻顺应形势，应付各种场合；而“罢竿木”则是说他不再刻意去迎合或强迫自己去做一些不符合心意的事情，而是停下来享受当下。
“犹馀劝缘心，留宾与更仆”最后两句则是说他虽然不再固执于过去的某些观念，但仍然怀着一颗乐于助人、待人以诚的心。他会热情地接待客人，为他们提供方便和帮助。
整首诗通过刘无损的人生经历，传达了一种积极向上、豁达从容的生活态度。它告诉我们，随着年龄的增长和生活经验的积累，人们会逐渐明白很多道理，并学会放下一些执着，以更宽广的心胸去面对人生中的各种挑战和机遇。
王安中
王安中(1075～1134) 北宋末、南宋初词人。字履道，号初寮。中山阳曲（今山西太原）人。年青时曾从师苏轼、晁说之。晁教以为学当谨初，故牓其室为初寮。哲宗元符三年(1100)进士。徽宗时历任翰林学士、尚书右丞。以谄事宦官梁师成、交结蔡攸获进，又附和宦官童贯、大臣王黼，赞成复燕山之议，出镇燕山府。后又任建雄军节度使、大名府尹兼北京留守司公事。靖康初，被贬送象州安置。高宗即位，又内徙道州，复任左中大夫，不久去世。