现代解析
这首诗表达了一种超脱物质、珍视自身精神追求的人生态度，同时饱含对先贤的敬仰之情。
前两句"外物等铢尘，方知贵在身"是说：世间物质财富就像灰尘一样微不足道，真正珍贵的是人的精神品格。这里用"铢尘"（细小的尘埃）比喻物质追求的渺小，强调精神修养的重要性。
中间四句描写拜谒先贤墓地的感受。"一抔谁不共"指人人都有一死，但先贤的精神却能"四海常亲"——永远活在人们心中。"地似依防墓，乡犹近楚邻"通过地理位置的描写，暗示虽然时空相隔，但精神上仍能与先贤亲近。
最后两句"筑场来已晚，愿作扫除人"最打动人心。诗人遗憾自己来得太晚，不能为先贤做更多事，只愿做个打扫墓地的普通人。这种谦卑虔诚的态度，展现了对先贤精神的真诚追随。
全诗用朴素的语言传递深刻哲理：人生真正的价值不在外在物质，而在精神追求；表达了对高尚人格的向往，以及甘愿追随真理的赤子之心。这种超越时空的精神共鸣，正是诗歌最动人的力量。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。