现代解析
这首诗是作者对胡伯圆赠诗的回应，用轻松直白的语言赞美了胡家兄弟的才华与成就。
前两句先夸胡家父子三人：澹老（胡伯圆父亲）是位贤德长者，两个儿子阿永（胡伯圆）和另一兄弟像两块美玉般出众。"渥洼财驾折金鞭"用典表示他们出身不凡，就像天马行折金鞭般显贵。
中间四句具体描述兄弟俩的成就：一个像汉代白马将军公孙瓒那样威震边疆（可能指担任武职），一个像唐代青钱学士张鷟那样文采斐然（指担任文官）。用"蕙茂兰发"比喻兄弟俩品德才华俱佳，就像晋代著名兄弟陆机、陆云再现人间。
最后两句总结：看着这对兄弟，就像看到了古代著名的贤能兄弟（机云指陆机陆云），表达了对胡家兄弟的高度赞赏。全诗通过历史典故和比喻，把当代人物与古代贤人相提并论，既显文采又不失亲切。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。