现代解析
这首诗描绘了一幅墨竹画的生动景象，充满了艺术想象和情感共鸣。
前两句"乍见琳琅忆澹游，恍然金薤想湖州"写诗人看到这幅墨竹画时的感受。第一眼看到这精美的画作，就让人想起元代画家倪瓒（号澹游）的风格；再看那竹叶像金薤（一种古代书体）般挺拔，又让人联想到宋代画竹大师文同（曾任湖州知州）。这里通过两位画竹名家的联想，侧面赞美了这幅墨竹画的高超水平。
后两句"谁将史籀临池法，醉扫湘江几叶秋"进一步赞叹画家的技法。画家像是把古代史籀（周代书法家）的笔法融入绘画，用醉意挥毫间就画出了湘江边的秋日竹叶。这里用"醉扫"二字特别传神，既表现了画家挥毫时的潇洒姿态，又暗示画作具有自然天成的美感。
全诗通过丰富的艺术联想（联想到两位画竹名家、古代书法），生动的动作描写（"醉扫"），以及优美的意象（"金薤""湘江秋叶"），把一幅静态的墨竹画写得活灵活现。最妙的是结尾"几叶秋"，既点出画中竹叶的简练，又让人感受到秋日的萧疏意境，余韵悠长。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。