现代解析
这首诗写的是作者乘船回家的心情，用对比手法道出了人生处境的感悟。
前两句"恨不清江处处滩，一声鸣橹下奔湍"说的是：真希望江上到处都是浅滩啊（这样船就能慢点），可实际上船桨一响，小船就飞快地冲向下游。这里用"恨不"表达了对船速太快的无奈，其实暗含着对回家太快的复杂心情。
后两句"来船莫妒归程速，我亦曾经上水难"最有意思：作者对迎面而来的上行船只说"你们别眼红我顺流而下这么快"，因为"我也经历过逆流而上的艰难"。这就像生活中我们常说的"别只看人前显贵，要知人后受罪"，道出了人生顺境与逆境的辩证关系。
全诗妙在：
1. 用行船比喻人生，顺流逆流都是必经之路
2. "来船"的拟人化对话让说理更生动
3. "曾经"二字包含过来人的豁达，没有炫耀只有理解
4. 语言就像聊天般自然，却讲透了"理解他人处境"的道理
这种将生活体验升华为人生智慧的表达方式，正是古典诗词打动人心的地方。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。