现代解析
这是一首表达对朋友深厚友情和相互陪伴的诗。诗人通过描绘与朋友相聚的场景，表达了对友谊的珍视和对生活的积极态度。
首先，"不入城闉已十年"，意味着诗人已经离开城市生活十年了。这里的"城闉"指的是城市，诗人选择远离喧嚣的城市生活，这可能反映了他追求宁静、远离世俗的生活方式。
接下来，"足音何幸听跫然"，诗人听到朋友的脚步声，感到非常高兴。这里的"跫然"是脚步声，诗人用"何幸"表示对这种声音的珍惜和喜悦。
然后，"杯觞共乐三更后"，描述了和朋友一起饮酒的快乐时光。"三更"是指深夜，诗人和朋友在深夜里喝酒，享受彼此的陪伴。
接着，"书史相从一世前"，诗人和朋友一起读书、讨论历史，共同度过一生。这里的"书史"指的是书籍和历史，诗人和朋友一起学习、探讨，度过了美好的时光。
然后，"鸟倦尚飞惭我老，鸿冥何慕觉公贤"，诗人感叹自己已经老了，而朋友依然充满活力。这里的"鸿冥"指的是大雁，诗人用它们来比喻自己的朋友，表示对朋友的敬佩。
最后，"锱铢得失何须算，闻健惟当数击鲜"，诗人认为生活中的得失并不重要，重要的是保持健康和快乐。这里的"锱铢得失"指的是微小的利益和损失，诗人用它来形容生活中的琐事。
总的来说，这首诗词通过描绘与朋友相聚的场景，表达了对友谊的珍视和对生活的积极态度。诗人用生动的语言和形象的比喻，让读者感受到诗中的真挚情感和美好时光。