现代解析
这首诗描绘了一个送别场景，充满人情味和生活气息。
前两句"洗马将渡江，芒芒百端集"写的是送别时的场景：朋友即将渡江远行，临别时千头万绪涌上心头。"洗马"是古代官职，这里代指友人；"芒芒"形容心情纷乱复杂。
后两句"曾与彦辅谭，清润似玉立"是回忆往事：诗人想起曾经与这位友人（彦辅）促膝长谈的情景，赞美友人品格高洁如美玉般温润挺拔。"清润似玉立"这个比喻特别生动，把朋友温文尔雅的气质形象地表现出来了。
整首诗通过简练的语言，既写出了离别时的不舍，又表达了对友人高尚品格的赞赏。最打动人的是诗人用"玉立"这样具体的形象，让读者能直观感受到朋友的风度和气质，这种赞美既含蓄又真挚。