现代解析
这首诗是一位长辈哀悼早逝侄子的深情之作。
第一句"生期嗣芳轨"说侄子本应继承家族的美好传统，但"奄忽抚灵车"却突然离世，只能抚摸着灵车哀悼。这里用"芳轨"代指家族美德，用"奄忽"表现死亡来得突然。
中间四句通过四个生活场景的对比，展现生死两隔的悲痛：
1."竹下衔杯尽"：过去在竹林下一起饮酒的欢乐时光永远结束了
2."苔前望履虚"：如今只能望着长满青苔的地面，再也看不到侄子的足迹
3."膏帷初息照"：油灯刚刚熄灭，暗示生命之火熄灭
4."尘榻尚留书"：积尘的床榻上还留着侄子读过的书，物是人非
最后两句直抒胸臆：侄子的灵魂已长眠地下，而自己因为过度悲伤，夜里辗转反侧十多次都无法入睡。"十起馀"这个细节特别打动人心，把抽象的悲伤具体化为夜不能寐的痛苦。
全诗没有直接哭喊，而是通过日常物件的对比（酒杯、足迹、油灯、书本），让读者感受到亲人离世后，生活中处处都留着逝者的痕迹，这种睹物思人的悲痛比直接抒情更令人心碎。