现代解析
这首诗描绘了行船时的惊险场景和诗人内心的感慨，语言生动，情感真挚。
首联"柂楼下急浪，去险在毫端"直接展现惊险场面：船舵下方急流汹涌，生死就在一瞬间。用"毫端"（毫毛尖端）形容危险之近，很有画面感。
颔联"已识篙师巧，方忧蜀道难"写诗人既佩服船夫的技艺，又担心前路艰险。这里用"蜀道难"比喻水路险阻，化用李白名句，让读者更容易理解行船之难。
颈联"此溪防罔象，何日避风湍"继续写险境。"罔象"是传说中的水怪，诗人用这个意象暗示暗流险滩无处不在，表达了对平安抵达的渴望。
尾联"颇羡玄真子，清时把钓竿"笔锋一转，诗人羡慕起隐居垂钓的玄真子（唐代隐士张志和）。这个对比很巧妙：一边是惊涛骇浪中的行船，一边是悠闲垂钓的隐士生活，凸显了诗人对平静生活的向往。
全诗通过生动的行船场景，层层递进地表达了三个层次：
1. 直观描写行船的危险
2. 抒发对船夫技艺的赞叹
3. 最终升华为对安宁生活的向往
诗人用具体场景带出人生感悟，让读者既能感受到行船的惊险，又能体会到更深层的人生思考。这种由实到虚的写法，正是古典诗词的常见手法，也是这首诗的魅力所在。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。