现代解析
这首诗讲的是一个叫吴藻的官员要回家探望父母的故事，充满了对家乡的思念和为官在外的感慨。
前两句说吴藻在京城当官三年，如今终于能请假回家看望父母了。"书剑"代表文武才能，"帝畿"指京城，说明他是个有本事的官员。"承恩"二字透露出对皇帝准许他回家的感激。
中间四句特别生动。先说不用再穿旧时的粗布衣裳（斑斓服），现在可以穿崭新的官服（锦绣衣）荣归故里，透着衣锦还乡的自豪感。接着用"一棹"（一条小船）和"寸心"（小小的心）形成对比：人刚乘船出发，心却像海云一样早就飞回家了，把归心似箭的心情写得活灵活现。
最后两句提到吴藻的哥哥（难兄），说他隐居山林过得很安稳，可能会笑话弟弟还在官场奔波没能回家。这里既有对清净隐居生活的向往，也暗含对官场生活的些许无奈。
全诗最打动人心的就是两种情感的碰撞：一方面是穿着官服回家的荣耀感，另一方面是渴望回归家庭、向往自由生活的迫切心情。诗人用坐船回家这个具体场景，把官员的思乡之情写得特别真实，让现代人也能感受到古代官员"忠孝难两全"的处境。